¿Qué es un controlador?
Un
controlador es software que permite que el equipo se comunique con
hardware o dispositivos. Sin controladores, el hardware que conecte al
equipo (por ejemplo, una tarjeta de vídeo o una cámara web) no
funcionará correctamente.
En la mayoría de los casos, los controladores se incluyen con Windows, o bien pueden encontrarse a través de las actualizaciones que ofrece Windows Update, que se abre desde el Panel de control.
Si Windows
no tiene el controlador necesario, puede encontrarlo en el disco
suministrado con el hardware o el dispositivo que desea usar, o bien en
el sitio web del fabricante.
Tipos de Controladores
Un controlador automático compara el valor real de la salida de una planta con la entrada de referencia (el valor deseado), determina la desviación y produce una señal de control que reducirá la desviación acero o a un valor pequeño. La manera en la cual el controlador automático produce la señal de control se denomina
acción de control.
CONTROLADORES:
Controladores para Mouse:
Es,
desde hace un tiempo, común en cualquier equipo informático, de tal
manera que todos los sistemas operativos modernos suelen incluir de
serie un software controlador (driver) básico para que éste pueda
funcionar de manera inmediata y correcta. No obstante, es normal
encontrar software propio del fabricante que puede añadir una serie de
funciones opcionales, o propiamente los controladores si son necesarios.
Controladores para dispositivos:
Un controlador de dispositivo, llamado normalmente controlador (en
inglés, device driver) es un programa informático que permite al
sistema operativo interactuar con un periférico, haciendo una
abstracción del hardware y proporcionando una interfaz -posiblemente
estandarizada- para usarlo. Se puede esquematizar como un manual de
instrucciones que le indica cómo debe controlar y comunicarse con un
dispositivo en particular. Por tanto, es una pieza esencial, sin la
cual no se podría usar el hardware.
Controladores para USB:
Reside
dentro del PC y es responsable de las comunicaciones entre los
periféricos USB y la CPU del PC. Es también responsable de la admisión
de los periféricos dentro del bus, tanto si se detecta una conexión
como una desconexión. Para cada periférico añadido, el controlador
determina su tipo y le asigna una dirección lógica para utilizarla
siempre en las comunicaciones con el mismo. Si se producen errores
durante la conexión, el controlador lo comunica a la CPU, que, a su
vez, lo transmite al usuario. Una vez se ha producido la conexión
correctamente, el controlador asigna al periférico los recursos del
sistema que éste precise para su funcionamiento.
El controlador también es responsable del control de flujo de datos entre el periférico y la CPU.
El controlador también es responsable del control de flujo de datos entre el periférico y la CPU.
Controladores para disco duro:
Un
controlador de disco es el conjunto de circuitos integrados que tienen
como función organizar la lectura y escritura en las unidades de disco
en una computadora. Este dispositivo envía la información que necesita
la computadora para interpretar los comandos que se soliciten. Se
utilizan con ambas unidades de disquetes y con los discos duros; en
otros casos, está inserto en la placa madre. Esta transferencia de
información que recibe y transmite a la unidad de disco consiste en
diversos comandos, basados en los caracteres de control ASCII. Hace la
conversión entre los patrones magnéticos de la superficie del disco en
movimiento y los bits del buffer del dispositivo; estos patrones
indican acciones como mover el cabezal de lectura/escritura, controlar
la transferencia de información y fungir de intermediario entre la
unidad de disco y el microprocesador. También con esta información, el
disco debe ser capaz de mover radicalmente el brazo hacia dentro y
hacia afuera sobre la superficie del disco. Los controladores de disco
más conocidos son el IDE, EIDE y SCSI.
Controladores para impresora:
En
informática, un controlador de impresora o driver de impresora es una
parte del software que convierte los datos a imprimir al formato
específico de una impresora. El propósito de un controlador es permitir
a las aplicaciones imprimir dejándoles aparte de los detalles técnicos
de cada modelo de impresora.
Controladores para CD ROM:
Windows
puede tener acceso a la mayoría de las unidades de CD-ROM en modo
protegido. Sin embargo, las unidades de CD-ROM no compatibles deben
utilizar los controladores en modo real proporcionados por el
proveedor. Si utiliza controladores en modo real para la unidad de
CD-ROM, debe utilizar SMARTDrive para obtener un rendimiento óptimo con
la unidad de CD-ROM. SMARTDrive es una herramienta de caché de disco
incluida con las versiones de MS-DOS y Windows. Sólo la versión 5.0 de
SMARTDrive, incluida con la versión 6.2 de MS-DOS y con Windows, puede
almacenar en memoria caché las unidades de CD-ROM. En este artículo se
enumeran las unidades de CD-ROM que necesitan controladores en modo
real para funcionar en Windows o para que Windows las detecte. Entre
los controladores de CD-ROM en modo real se incluyen:
Controladores que se deben cargar en el archivo Config.sys.
El controlador Extensiones de CD-ROM de Microsoft (MSCDEX) (o el equivalente de otro fabricante) que se debe cargar en el archivo Autoexec.bat.
Controladores que se deben cargar en el archivo Config.sys.
El controlador Extensiones de CD-ROM de Microsoft (MSCDEX) (o el equivalente de otro fabricante) que se debe cargar en el archivo Autoexec.bat.
Controladores para teclado:
En
los AT hay un circuito integrado encargado de interpretar los datos
procedentes del teclado y, después de traducirles adecuadamente para
compatibilizar con los XT si así a sido programado, enviarles a la CPU:
el 8042 de Intel. También sirve de intermediario a las transmisiones de
datos de la CPU al teclado, que en el AT es un periférico by
direccional que puede recibir comandos para configurar los LEDs, entre
otras tareas.
| Características Particulares de los Controladores La principal característica de estos equipos es que pueden implementar algoritmos comunes de dispositivos de estructuras fijas “intergales, proporcionales y derivativas” (PID). Otras características son: |
|
Que es un pid?
PID es una familia de
controladores de estructura fija. Estos controladores han mostrado ser
robustos y extremadamente beneficiosos en el control de muchas
aplicaciones de importancia en la industria. PID significa:
“Proporcional, Integral, Derivativo” quienes tengan conocimientos sobre
Control de Procesos sabrán que ésta es una técnica muy empleada.
Históricamente, ya las primeras
estructuras de control usaban las ideas del control PID. Sin embargo,
no fue hasta el trabajo de Minorsky de 1922, sobre conducción de
barcos, que el control PID cobró verdadera importancia teórica.
Hoy en día, a pesar de la
abundancia de sofisticadas herramientas y métodos avanzados de control,
el controlador PID es aún el más ampliamente utilizado en la industria
moderna, controlando más del 90 % de los procesos industriales en lazo
cerrado.
Controlador proporcional-integra/ (PI)
. La mayoría de los procesos no se pueden controlar con una desviación, es decir, se deben controlaren el punto de control, y en estos casos se debe añadir inteligencia al controlador proporcional, para eliminar la desviación. Esta nueva inteligencia o nuevo modo de control es la acción integral o de reajuste yen consecuencia, el controlador se convierte en un controlador proporcional-integral (PI).
La siguiente es su ecuación descriptiva:
La siguiente es su ecuación descriptiva:
mt=m+Kcrt-ct+KcτIrt-ctdt……Ecuacion 3.1mt=m+Kcet+KcτIetdt…….Ecuación 3.2
donde τI= tiempo de integración o reajuste minutos/repetición. Por tanto, el controlador PI tiene dos parámetros,Kc,y τI que se deben ajustar para obtener un control satisfactorio. Para entender el significado físico del tiempo de reajuste, τI considérese el ejemplo hipotético que se muestra en la figura 3.1, donde 7, es el tiempo que toma al controlador repetir la acción proporcional y, en consecuencia, las unidades son minutos/repetición. Tanto menor es el valor de τI cuanto más pronunciada es la curva de respuesta, lo cual significa que la respuesta del controlador se hace más rápida.
Respuesta del controlador proporcional integral (PI) (acción directa) a un Cambio escalonen el error.Otra manera de explicar esto es mediante la observación de la ecuación(3.1), tanto menor es el valor de TI, cuanto mayor es el término delante de la integral,
KcτI y, en consecuencia, se le da mayor peso a la acción integral o de reajuste.De la ecuación (3.1) también se nota que, mientras está presente el término de error, el controlador se mantiene cambiando su respuesta y,por lo tanto, integrando el error, para eliminarlo; recuérdese que integración también quiere decir sumatorio.La función de Transferencia del controlador es:
UsEs=Kp1+1Tis…….Ecuación 3.3
en donde Kp, es la ganancia proporcional y Ti se denomina tiempo integral.
Tanto Kp como Ti son ajustables. El tiempo integral ajusta la acción de control integral, mientras que un cambio en el valor de Kpafecta las partes integral y proporcional de la acción de control. El inverso del tiempo integral Ti se denomina velocidad de reajuste.
La velocidad de reajuste es la cantidad de veces por minuto que se duplica la parte proporcional de la acción de control. La velocidad de reajuste se mide en términos de las repeticiones por minuto. La figura 3.1(a)muestra un diagrama de bloques de un controlador proporcional más integral. Si la señal de error
e(t) es una función escalón unitario, como se aprecia en la figura 3.1(b), la salida del controlador u(t) se convierte en lo que se muestra en la figura 3.1 (c).
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